Haft bezpośredni - haft najlepiej wykonywać na półproduktach np. na wykrojach, łatwo jest wtedy podłożyć produkt pod maszynę. Miejsce haftowane jest naciągnięte na specjalny tamborek. Bardzo szeroka gama kolorów nitek pozwala na bardzo dokładne dobranie pożądanego koloru. Metoda znakowania bardzo trwała i elegancka. Przeznaczona dla odzieży reklamowej, czapek, toreb plecaków, czapek. Haft może być płaski lub wypukły tak zwany 3D.